采用三角測量技術，將激光照射在目標焊縫上，通過視覺傳感器采集圖像，經軟件處理，得到激光掃描區(qū)域內各個點的三維空間位置信息。系統(tǒng)通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，結合焊槍與激光視覺傳感器之間的相對位置關系，通過軟件運算，將焊槍當前位置的焊縫偏差量發(fā)送給運動執(zhí)行機構對焊槍位置進行運動補償，從而實現(xiàn)焊接過程中對焊縫的跟蹤。
適用于對接、搭接、插接、角接等多種形式的直縫、環(huán)縫、螺旋焊縫及其他不規(guī)則焊縫；
適用于TIG、MIG/MAG、SAW、PAW和LBW等多種焊接方法的單槍焊接或多槍復合焊接；
模塊化設計，可同主流品牌PLC控制的焊接專機配套，便于各類品牌老設備改造
軟硬件一體化濾鏡處理技術，有效屏蔽弧光、飛濺等干擾，焊縫識別精準
手眼標定簡單便捷，可隨時更改其相對位置坐標，軟件運算時自動調用
可定制專用數據通訊協(xié)議，易于同任何品牌焊接專機控制器進行集成使用
智能識別與軌跡模糊優(yōu)化控制技術，保證點焊位置、焊縫異常位置，焊槍仍能平順精準運動；
通過傳感器與執(zhí)行機構綁定，可適應焊縫位置變化范圍較大的超視距焊縫檢測及跟蹤；
智能化焊縫識別、起始點識別，大大提高了自動化程度，無需人工參與，提高人工利用率及產品質量穩(wěn)定性
對于復雜工況或特殊應用場合，可提供定制化服務。
技術延伸應用：管口識別、間隙測量、產品尺寸測量、產品缺陷檢測、筒體圓度測量、AGV導航及精確定位、卷板機輥子位移控制系統(tǒng)等
